愛澤悠奈（あいざわゆうな）
セイバーチルドレン・マジカルウィッチ
私立天道学園初等部の転校生。
転校早々、内気で無愛想、引っ込み思案な性格を周囲から勘違いされてしまい、クール＆スタイリッシュでカッコイイ女子というレッテルに悩む女の子。
ある日突然現れたグローリーグラウンドの妖精レイアによって異世界、グローリーグラウンドを守るために伝説の魔法の戦士、セイバーチルドレンとなって、闇の戦士、ダークチルドレンズ半ば強制的に戦うハメに・・・こんなのありえない！きいてないっ！
前途多難な悠奈ちゃんの運命は果たして？
本性はビビリで甘えん坊だが、いざという時は仲間を激励し、勇気づけて突破口を切り開く胆力と、自然と人を惹きつけるカリスマ性をもっている。
レイア・フラウハート
悠奈の前にある日突然現れた異世界、グローリーグラウンドの妖精（フェアリー）。
悪の魔女メイガス・エミリーの手から故郷を救うべく、悠奈をセイバーチルドレンとして覚醒させ、さらに１２人の仲間と伝説の魔女、ウィッチクイーンを探し出して欲しいと依頼する。
基本的にお気楽で楽天家。明るく時折無責任な態度を見せるが、いざという時は悠奈やチルドレンズ、仲間フェアリーを元気づけて奮い立たせる力を持っている。


草薙日向（くさなぎひなた）
セイバーチルドレン・ブレイブファイター
私立天道学園初等部３年生、悠奈のクラスメートで憧れの男の子。
明るく快活で人懐っこく、誰とでも仲良くなれる優しい性格。その上元気いっぱいで思いやりもある名前のとおり陽だまりのような性格。
セイバーチルドレンに変身してダークチルドレンズのサキと戦う悠奈を助けたい一心でチルドレンズの１人に変身、ブレイブ・ファイターとなった。
特技は倣い覚えている持ち前の剣術！戦闘の時には常に先陣をきって仲間を守る。
父は炎を操る古の格闘術、草薙流古武術の元継承者で、従弟はザ・キング・オブ・ファイターズで大活躍したあの草薙京。彼も炎を操ることが出来るぞ。
魔力のアトリビューションは火属性。
イーファ・フラウハート
日向のパートナーフェアリー。
元気の良い熱血漢でフェアリーたちのリーダー格。
勇敢でどんな危険な局面でも決して諦めたりせず、常に味方を鼓舞し続け、時にはチルドレンズの戦闘の時もその魔力を用いて頼もしいサポートをしてくれる。
火の魔力を持つ日向のパートナーフェアリー。